Różne rodzaje małp to gibony, goryle, orangutany, szympansy i bonobo, wyjaśnia HowStuffWorks. Ponadto, ze względu na ostatnie odkrycia w dziedzinie genetyki, ludzie są zwykle wymienieni w klasyfikacji hominidae lub małp człekokształtnych.
W podrzędu naczelnych w królestwie zwierząt małpy różnią się od innych naczelnych głównie brakiem ogonów. Wszystkie naczelne mają oczy skierowane do przodu i elastyczne palce, ręce i nogi, ale małpy mają również różne zęby trzonowe do mielenia pokarmu, wyrostków i są bardziej inteligentne, wykorzystując wyuczone zachowanie do przeżycia. Hylobatidae lub małpy człekokształtne obejmują wszystkie gatunki gibonów. Są mniejsze i lżejsze od małp człekokształtnych. Ich zwyczajową metodą lokomocji jest brachiacja lub kołysanie się rękami w gałęziach drzew, ale mogą też chodzić jako dwunożni, na dwóch nogach, albo na gałęziach, albo na ziemi.
Rodzina hominidae, znana jako wielkie małpy, obejmuje goryle, orangutany, szympansy, bonobo i ludzi. Największe z małp człekokształtnych, goryle, znalezione tylko w odizolowanych częściach Afryki, są lądowe. Są także czworonożni, chodzą na nogach i kostkach, zamiast wyprostować. Szympansy również pochodzą z Afryki, ale są bardziej rozpowszechnione niż goryle. Są wygodne zarówno na drzewach, jak i na ziemi. Kiedy leżą na ziemi, chodzą po stopach i kostkach jak goryle. Choć czasami bonobo nazywane są szympansami karłowatymi, są one odrębnym gatunkiem. Są mniejsze, szczuplejsze i mniej agresywne niż szympansy. Duże azjatyckie małpy, orangutany, są drzewiaste, ale często muszą chodzić od drzewa do drzewa, ponieważ są zbyt duże, aby się między nimi poruszać.
