Małpy zazwyczaj żyją od 40 do 50 lat, a małpy czują się nieco dłużej w niewoli. Dokładna długość życia małpy różni się nieco w zależności od gatunku, o którym mowa. sześciu.
Jako część rodziny naczelnych, małpy doświadczają podobnych etapów rozwoju u ludzi. Małpka niemowlęcia jest w pełni zależna od swojej matki do wieku 5 lat, kiedy dziecko wkracza w młodocianą fazę rozwoju. Dorastanie małp człekokształtnych zazwyczaj rozpoczyna się około 8 roku życia, a dojrzałość płciową osiąga się w wieku 16 lat. Od tego momentu małpy uważane są za w pełni dorosłe osoby dorosłe. Większość małp przestawia się w wieku 50 lat.
