Jednym z najpewniejszych sposobów identyfikacji robaków u psów jest znalezienie widocznych robaków w odchodach lub wymiocinach u psa. Inne objawy wskazujące na obecność robaków u psów obejmują biegunkę, która może zawierać krew, utratę wagi, suche włosy i ogólnie zły wygląd.
Najczęstsze robaki zarażające psy to glisty, tęgoryjce, whipwormy i tasiemce. Jedynymi dwoma typami robaków, które są często widziane gołym okiem w kale psów, są glisty i tasiemce. Tęgoryje i bąble można wykryć tylko mikroskopowo, gdy ich jaja są oglądane w próbkach kału. Plagi Whipworm są zazwyczaj trudne do wykrycia, ponieważ robaki rzucają stosunkowo mniej jaj niż inne pasożytnicze robaki. Oznacza to, że badanie stolca zainfekowanych psów może nie ujawnić obecności robaków.
Szczenięta zaatakowane przez aktywne glisty w ich jelitach często mają wygląd przypominający garnek i słaby wzrost. Psy zakażone whipwormami zazwyczaj mają przewlekłą utratę wagi. Psy mogą również przechodzić stolec, który wydaje się mieć pokrycie śluzu, zwłaszcza wokół ostatniej porcji, która jest przekazywana. Psy, które mają ciężką infestację tęgoryjców mogą być poważnie anemiczne z powodu utraty krwi spowodowanej czynnościami żerowania robaków. Niektóre objawy to słaba wytrzymałość i wydajność paszy, utrata masy ciała i postępujące osłabienie.