Wszystkie skały należą do trzech głównych kategorii: magmowych, metamorficznych lub sedymentacyjnych. Skały te różnią się znacznie pod względem wyglądu fizycznego i położenia, a ich formacje różnią się także: skały magmowe tworzą magmę chłodzącą w głębi rdzeń ziemi. Aktywność w rdzeniu powoduje powstawanie skał metamorficznych i nagromadzenie mułu, piasku i innych ziemnych gruzów, które tworzą skały osadowe wzdłuż powierzchni Ziemi.
Z trzech głównych grup rockowych skały magmowe znajdują się najgłębiej w ziemi. Te skały wymagają magmy, katalizatora wzrostu. Magma produkuje skały magmowe, które chłodzą się i twardnieją. Typowe skały w tej kategorii to granit, bazalt i obsydian. Ich wygląd i cechy fizyczne różnią się w zależności od szybkości chłodzenia magmy i obecności powietrza. Szybkie chłodzenie magmy pozostawia gładką i błyszczącą powierzchnię. Czasami bąbelki gazu zbierają się w chłodnym kamieniu, tworząc małe dziury. Skały metamorficzne pochodzą z przemieszczania się substancji pod powierzchnią ziemi. Zmieniające się ciśnienia i temperatury tworzą skały, które mają wiele warstw i nierównych powierzchni. Te skały czasami tworzą kryształy i minerały; typowe przykłady to łupek i marmur. Skały osadowe tworzą się z nagromadzonych osadów skorup i skamieniałości. Z biegiem czasu cząstki tych substancji kompresują się i twardnieją, tworząc skały. Skały w tej grupie to piaskowiec i wapień.
