Szopy pracza są w rodzinie taksonomicznej Procyonidae, która obejmuje olingos, coatis, kinkajous, cacomistles i ringtails. Wszystkie 18 gatunków procyonidów to zwierzęta z Nowego Świata pochodzące z zachodniej półkuli na obszarach od Kanady do Argentyna. Podczas gdy szop pracz jest powszechny w Ameryce Północnej, jego krewni są silnie skoncentrowani w Ameryce Środkowej. Procyonidy tworzą swoje domostwa w różnych siedliskach, w tym lasach, terenach podmokłych, pustyniach i lasach deszczowych.
Zwierzęta z rodziny jenotów to zazwyczaj małe pnącza, o długości około 12 do 28 cali. Ich twarze są często małe i szerokie, z dużymi oczami i krótkimi uszami. Wyraźne oznakowanie twarzy szopa pracza występuje u gatunków względnych, ale ta cecha nie jest powszechna. Procjononi mają różne odcienie brązowego futra i pasiastych pasków wokół ich elastycznych ogonków. Niektóre gatunki mają chwytne ogony przydatne do balansowania lub chwytania.
Procjononi mają 40 ostrych zębów do jedzenia mięsa i kręgowców, ale ich wszystkożerne diety obejmują również ziarna i owoce. Naukowcy uważają, że te futrzane ssaki pochodzą od ewolucyjnej gałęzi ursydów, co czyni ich bliskimi krewnymi rodziny niedźwiedzi. Wiele procyjonidów jest gatunkami nocnymi i żyje w dużych grupach społecznych. Kinkajous to jedyny gatunek znany z zachowań terytorialnych, ale inne zaradne procyonidy tworzą nory na drzewach, aby uniknąć drapieżników.