Dinozaury po raz pierwszy przemierzyły ziemię 230 milionów lat temu i zdominowały ziemię przez 160 milionów lat. Wymarły one 65 milionów lat temu w okresie kredy.
Trzy epoki dinozaurów obejmują trias, juraj i kredę. Okresy te należą do ery mezozoicznej, która trwała od 250 do 65 milionów lat temu. Dinozaury wyewoluowały z jaszczurek zwanych archozaurami, rozwijając poczwórne lub dwunożne pozerstwa. Uważa się, że gady zaczęły wykazywać cechy dinozaurów i archeozaurów w środku triasu. Wczesne dinozaury można zaliczyć do kategorii termopodów, dinozaurów i roślinożerców. Terapody ewoluowały w tyranozaury, allozaury, dinozaury i drapieżniki. Dinozaury roślinożerne istniały w większej liczbie niż terapory. Hybrydowe dinozaury zawierały ornitopody i ankylozaury.
