Isaac Newton opublikował pierwszy artykuł o grawitacji w "Principia Mathematica", który ukazał się w lipcu 1687 roku. Fragment "Principia Mathematica", zatytułowany "Dyskurs o grawitacji i jej właściwościach", został odczytany Towarzystwo Królewskie w dniu 21 kwietnia 1686 r., w ramach przygotowań do publikacji książki.
Chociaż Galileo dokonał początkowej pracy nad pojęciem grawitacji, wyjaśnienie Newtona w kwestii grawitacji w "Principia Mathematica" przypomina najbliższe rozumienie grawitacji. Chociaż Newton najprawdopodobniej przedstawił pojęcie grawitacji przed publikacją "Principia Mathematica", nie ma żadnej informacji poza odczytem Dyskursu o grawitacji, który może zapewnić wyższy poziom specyficzności co do dokładnie kiedy Newton po raz pierwszy począł grawitację. < /p>
Newton początkowo odnosił się do grawitacji z łacińskim określeniem wagi, gravitas. Chociaż legenda ludowa sugeruje, że Newton odkrył grawitację po upadku jabłka z drzewa na głowę, rzeczywistość jest bardziej prawdopodobna, że po prostu obserwował spadające jabłko. Wcześniejszy wynalazek rachunku Newtona doprowadził do odkrycia grawitacji Newtona, ponieważ rachunek matematyczny dostarczył narzędzi matematycznych do tego rodzaju obliczeń, których wymagała koncepcja grawitacji. W szczególności rachunek różniczkowy mógłby zostać wykorzystany do znalezienia prędkości obiektu wyrzuconego w powietrze w dowolnym momencie lotu.
