Według oficjalnej strony Bluetooth, technologia została wynaleziona w 1994 roku przez grupę inżynierów z firmy Ericsson. Pierwotnie miała ona działać jako bezprzewodowa alternatywa dla kabli RS-232.
W 1998 roku Ericsson, Intel, Nokia, Toshiba i IBM połączyły się, tworząc Grupę Specjalnych Zaufań Bluetooth. Żadna firma nie jest właścicielem technologii, więc firmy członkowskie grupy działają na rzecz promowania świadomości i korzystania z technologii Bluetooth.
Nazwa pochodzi od X-wiecznego duńskiego króla Harolda Bluetootha. Bluetooth pomógł przynieść pokój walczącym frakcjom w Norwegii, Szwecji i Danii; podobnie jak King Bluetooth, technologia "pozwala (ą) na łączność i współpracę między różnymi produktami i branżami."