Chociaż technologia kryjąca się za procesem drukowania na sucho została wynaleziona w 1938 r. przez Chestera Carlsona, pierwsza drukarka komputerowa jest powszechnie uważana za wynalezioną w 1953 r. przez Remington Rand. Ta pierwsza drukarka została opracowana jako używane wyłącznie z Universal Automatic Computer lub UNIVAC.
IBM i Xerox były jednymi z pierwszych firm, które wypuściły drukarki laserowe do komputera. Rejestrator IBM 3800 został zarejestrowany w centrum danych w Milwaukee w stanie Waszyngton w 1976 roku. Pierwsza drukarka laserowa Xerox, 9700, została wydana w 1977 roku i została opracowana na podstawie oryginalnej drukarki laserowej opracowanej przez firmę Xerox w 1971 roku.
