Dowody na istnienie balsamów do zmywania sięgają 3000 B.C.E. Balsamy zostały wynalezione przy użyciu naturalnych składników, takich jak czerwona ochra i tłuszcz zwierzęcy. Produkowane komercyjnie balsamy zostały wynalezione pod koniec XIX wieku.
Pierwsze pachnące balsamy łączyły tłuszcz zwierzęcy z pachnącymi ziołami, takimi jak kadzidło. Jedna z najwcześniejszych znanych butelek do balsamów, które należały do egipskiej królowej Hatszepsut, zawierała olej z gałki muszkatołowej, olej palmowy, wielonienasycone kwasy tłuszczowe i benzopiren. Niestety, benzopiren, będąc wysoce aromatyczny, jest jedną z najbardziej toksycznych substancji dla ludzi. Historycy uważają teraz, że królowa Hatszepsut mogła przypadkowo nawilżyć się na śmierć, próbując ukoić jej przewlekły wyprysk.
