Imiona rodziców Henry'ego Hudsona są nieznane. Istnieje kilka szczegółów dotyczących wczesnego życia Hudsona, chociaż według Biography.com uważa się, że urodził się około 1565 roku.
Biography.com stwierdza również, że podobno Hudson był żonaty z kobietą o imieniu Katherine, z którą miał trzech synów. Był dowódcą statku o nazwie Discovery. Uważa się, że Hudson zmarł w 1611 r., Kiedy jego załoga zbuntowała się i opuściła go oraz tych lojalnych wobec niego (w tym jednego z jego synów) na małej łodzi. Kilka lokalizacji nosi nazwy Hudson, w tym Hudson Bay, Hudson River, Hudson County, miasto Hudson w Nowym Jorku i most Henry Hudson.