Osoba, która odkryła, że Ziemia jest planetą, a nie centrum wszechświata, jest polskim matematykiem i astronomem Mikołajem Kopernikiem. Stworzył heliocentryczny obraz układu słonecznego, który jest pogląd, że Ziemia i inne planety obracają się wokół stałego słońca.
Przed pomysłami Kopernika ludzie myśleli, że inne planety, gwiazdy i Słońce obracają się wokół Ziemi. Starożytni astronomowie stwierdzili, że planety nie podążałyby prostą ścieżką na niebie, ale zamiast tego nieustannie posuwałyby się naprzód, zatrzymywały się, a następnie cofały, co spowodowało, że grecki astronom Ptolemeusz postawił hipotezę, że planety mają kształt kulisty i obracają się w małych okręgach podczas poruszania się. wokół Ziemi. Model Kopernika był sprzeczny z tym przekonaniem i przez lata był uznawany przez społeczność naukową.
