Choć nie wiadomo dokładnie, kto wynalazł liczydło, urządzenie zostało opracowane w Chinach około 3000 pne Jest to bardzo kompaktowy i łatwy w użyciu i stanowi podstawę dla nowoczesnych kalkulatorów i komputerów.
Istnieje wiele poprzedników do liczydła, w tym pojemniki z kamyczkami używane już w epoce kamienia łupanego i deski z gliny z przesuwanymi rowkami używanymi w dolinie Tygrys-Eufrat. Poprzez wymianę i dyfuzję kulturową idee te rozprzestrzeniły się po całym świecie, ostatecznie dając chińskie liczydło. Abakus jest nadal używany w wielu krajach na całym świecie. Dopiero w 1946 roku abakus wygrał rywalizację między liczydłem a komputerem elektronicznym.
