Pierwszy barometr, znany jako rura Torricellego, został wymyślony przez Evangelistę Torricellego. Obecnie istnieją dwa rodzaje barometrów: barometr aneroidalny i barometr rtęciowy. Torricelli wynalazł barometr rtęci.
Torricelli urodził się w Faenza we Włoszech w 1608 r. i przeprowadził się do Florencji we Włoszech w 1641 r., aby pomóc Galileuszowi, słynnemu astronomowi, w eksperymentach próżniowych. To właśnie Galileusz zasugerował, by Torricelli używał w swoich eksperymentach rtęci. Torricelli odkrył, że rtęć podnosi się i opada, gdy zmienia się ciśnienie atmosferyczne.
Barometr aneroidowy został wymyślony w 1843 roku przez Luciena Vidie. Barometry aneroidyczne nie zawierają płynu i polegają na miedzi z brązu fosforowego lub berylu do pomiaru ciśnienia atmosferycznego.