Koncepcja mapowania Ziemi za pomocą dwóch zestawów równoległych linii, jedna biegnąca z północy na południe, a druga ze wschodu na zachód, została po raz pierwszy wykorzystana przez greckie Eratostenesa. Hipparchus, inny Grek, jako pierwszy użył tych linii jako współrzędnych dla określonych lokalizacji.
Hipparch był ostrym krytykiem geografii Eratostenesa i poprawił swój system sieciowy, używając trygonometrii do wykreślenia dokładnych lokalizacji na siatce. Obaj greccy kartografowie byli dłużnikami starożytnych Fenicjan, ponieważ byli pierwszymi, którzy określili szerokość geograficzną lub odległość od ziemskich biegunów. Metoda fenicka opierała się na obserwacjach astronomicznych. Długość geograficzna nie może być określona za pomocą takich obserwacji, więc problem dokładnego określenia długości geograficznej z dowolnego miejsca na Ziemi trwał aż do 1762 roku, kiedy angielski wynalazca John Harrison opracował metodę określania długości geograficznej w oparciu o bardzo precyzyjny pomiar czasu.
