Kanapa została wymyślona przez Jay'a Wellingdon Couch w 1895 roku, chociaż kanapa została wymyślona wcześniej. Najwcześniejszy obraz sofy można zobaczyć na grawerowanej "Kobiecie jakości na Canape" z 1686 roku .
Pierwszym typem sofy był styl z niskim oparciem, który nazywano canape. Sopha pochodzi od arabskiego określenia "poduszka" i wielu Francuzów nazywało je sofami lub sofami. Pod koniec lat 1690-tych i na początku 1700 r. Rzemieślnicy stawali się coraz bardziej wykwalifikowani w produkcji sof. Zaczęli używać nowych narzędzi i technik do rzeźbienia lub rzeźbienia drewna. Sofy stały się wygodniejsze i miały bardziej wyrafinowany wygląd.
Wraz z nowymi sofami pojawiła się nowa postawa wokół francuskiego dworu. Panie można oglądać na starych fotografiach leżących na sofach, układając ręce na plecach, podnosząc stopy i wyciągając nogi. To był całkiem nowy widok dla szlachcianki w latach 90. XVI wieku. Niektórzy ludzie mieli sofy w każdym pokoju w domu, a nawet kilka w jednym pokoju, podczas gdy inni narzekali, że ludzie zbyt często byli wyciągnięci i nie mieli ich w domach. Zwłaszcza goście niemieccy, odwiedzając francuski dwór, skarżyli się, że sąd przestał wyglądać jak sąd z sofami i ludźmi, którzy się rozglądają.
