Parostatek został wymyślony w 1787 roku przez Johna Fitcha. Pierwszy prototypowy parowiec wypłynął na rzekę Delaware 22 sierpnia 1787 roku i mierzył 45 stóp długości. Pierwszy test był oglądany przez członków Konwentu Konstytucyjnego.
Fitch otrzymał patent na projekt swojego parowca w Stanach Zjednoczonych 26 sierpnia 1791. Patent ten został wydany dopiero po konflikcie z Jamesem Rumseyem, który również twierdził, że wynalazł parostat. Po sukcesie swojego prototypu, Fitch zbudował większy statek parowy, który służył jako pasażer i statek towarowy między Burlington, N.J. i Filadelfią.
