Batonik Twix został wymyślony przez Forrest Mars Sr. Batonik, składający się z podwójnych pałeczek z kruchego ciasta pojedynczo pokrytych karmelem i pokrytych czekoladą, został wyprodukowany i sprzedany w Wielkiej Brytanii przez Marsa Ograniczona w 1967 roku.
Forrest Mars Sr. był synem amerykańskiego przedsiębiorcy, Franka C. Marsa, który po raz pierwszy zaczął sprzedawać cukierki pod nazwą Mars z kuchni w Tacoma w stanie Waszyngton. Forrest dołączył do działalności ojca, ale odważył się, by rozszerzyć swój rynek w Wielkiej Brytanii. Założył Mars Limited, a następnie utworzył pasek Twix. Pomimo popularności w Wielkiej Brytanii batonik nie sprzedawał w Stanach Zjednoczonych aż do debiutu Twix Caramel Cookie Bar w 1979 roku.