Historycy nie wiedzą, kto wynalazł pierwsze koło. Nazwisko osoby lub osób, które wymyśliło ten niezwykle ważny rozwój, zostało utracone w historii.
Dowody sugerują, że pierwsze koło pochodzi z 3500 BC, według Smithsonian Magazine. Badacze uważają, że koło powstało po raz pierwszy w rejonie Mezopotamii, w dzisiejszym współczesnym Iraku. Archeologiczne dowody wskazują również, że wczesne koła były używane do garncarstwa, a nie do transportu towarów lub ludzi. Niektórzy eksperci uważają, że upłynęło nawet trzysta lat między pierwszym a pierwszym użyciem koła i kiedy ludzie używali ich do rydwanów.