Merkury, Wenus, Mars, Jowisz i Saturn to pięć planet, które są widoczne bez teleskopu. Te pięć planet było znanych starożytnym astronomom na długo przed wynalezieniem teleskopów. Niektórzy eksperci obejmują także Ziemię na liście planet, które można zobaczyć gołym okiem.
Starożytni astronomowie uważali te pięć planet, wraz z księżycem i słońcem, za siedem specjalnych ciał niebieskich. W ten sposób powstało pojęcie siedmiu niebios w wielu starożytnych religiach. Starożytni astronomowie używali ruchów planet do śledzenia pór roku, decydowania, kiedy sadzić rośliny i przewidywania przyszłości.
