Konstelacje pochodziły z wyobrażeń ludzi, którzy patrzyli na gwiazdy i widzieli wzory, które przypisywali swoim bogom, boginiom, bohaterom i postaciom z ich mitologii. Chociaż naukowcy nie wiedzą, kim byli pierwsi ludzie, którzy stworzyli konstelacje, istnieją oznaki, że przynajmniej garstka konstelacji istniała już w 4000 B.C.
Około połowa znanych dziś gwiazdozbiorów znana była również starożytnym Grekom i Babilończykom. W pewnym momencie zidentyfikowano ekliptykę. To jest ścieżka, którą słońce podróżuje po niebie. Konstelacje, które podróżują wzdłuż ekliptyki, są członkami Zodiaku. Są to: Baran, Byk, Bliźnięta, Rak, Lew, Panna, Waga, Scorpius, Strzelec, Koziorożec, Wodnik i Ryby. Wszystkie te konstelacje są związane z mitologią grecką.
W drugim wieku Ptolemeusz, egipski astronom, skatalogował 48 konstelacji. Mógł jednak skatalogować tylko te konstelacje i gwiazdy, które widział z Aleksandrii. Dopiero w XVI wieku, kiedy nawigatorzy przybyli na półkulę południową, jeszcze przed wyznaczeniem kolejnych gwiazd i gwiazdozbiorów. Od 2014 r. Międzynarodowa Unia Astronomiczna wymienia 88 konstelacji. Niektóre z nich to Caelum, dłuto, mikroskop, mikroskop i Volans, latająca ryba.
