Według strony fitnesu i diety Fit Day, kulki medyczne powstały w starożytnej Persji, w tym, co jest teraz w Iranie. Kulki lekarskie zaczęły się jako wypełnione piaskiem pęcherze i były używane po raz pierwszy ponad 3000 lat temu przez perskich zapaśników, aby uzyskać formę.
Piłki lekarskie były również używane przez perskich żołnierzy w ramach ich treningu wytrzymałościowego według AZCentral. Około 460 pne, skórzana wersja piłeczki lekarskiej była używana leczniczo przez pacjentów Hipokratesa. Uważał, że wzmacniające mięśnie kulkami lekarskimi poprawiają stan zdrowia i przepisują je w tę iz powrotem jako formę rehabilitacji urazów, stąd nazwa. Odnotowano wzrost popularności w stosowaniu nowoczesnych piłek lekarskich, które obecnie są wykonane z różnych materiałów, zgodnie z Rage Health and Fitness.
