Epoka geologiczna, w której ludzie ewoluowali i rozprzestrzeniali się na Ziemi, to era kenozoiczna. Okres ten rozpoczął się około 65 milionów lat przed początkiem XXI wieku.
Era kenozoiczna rozpoczęła się pod koniec ery mezozoicznej, kiedy wymarły dinozaury nie ptasie i wiele innych zwierząt. Masowe wymieranie i chłodniejszy, suszący klimat pozostawiają przestrzeń dla rozwoju nowych gatunków. Podczas ery kenozoicznej ssaki stały się dominującą formą życia na Ziemi.
Geolodzy rozpoznają trzy epoki: era paleozoiczna, era mezozoiczna i era kenozoiczna. Czas przed paleozoicznym okresem określany jest jako czas przedkambowy. Nie nazywa się epoką, ponieważ w tym okresie było bardzo mało życia na ziemi.
