Przechodząc od najstarszych do obecnych, cztery główne epoki historii geologicznej Ziemi to: prekambryjski, paleozoiczny, mezozoiczny i kenozoiczny. Długości tych epok często mierzy się terminem "mya" który reprezentuje "miliony lat temu". Cztery główne epoki geologicznej skali czasowej (GTS) są również podzielone na mniejsze jednostki, takie jak umieszczenie aktualnej skali czasu Ziemi w epoce holoceńskiej czwartorzędowego okresu ery kenozoicznej.
Obecna era GTS, ery kenozoicznej, rozpoczęła się 65,5 miliona lat temu. Obecny okres w tej erze to okres czwartorzędowy, który rozpoczął się 2,588 milionów lat temu. Epoka holocenu, najnowszy podział geologicznej skali czasu, rozpoczął się 11 700 lat temu. Era kenozoiczna reprezentuje czas, w którym powstali pierwsi rozpoznawalni ludzie. W stosunkowo krótkim okresie czasu kenozoiku nastąpiła stosunkowo niewielka zmiana w odniesieniu do przesunięcia tektoniki płyt wpływających na rozmieszczenie kontynentów na powierzchni Ziemi.
Najstarsza era GTS, era przedkambryjska, zaczęła się od powstania Ziemi o wartości 4.600 mya, czyli 4,6 miliarda lat temu. W tym czasie skorupa ziemska zaczęła się krzepnąć z pierwotnej stopionej postaci. Najstarsze znane skamieniałości pochodzą z archeologicznego eonu tej ery, który rozpoczął się 4000 lat temu, czyli 4 miliardy lat temu. Ogólnie rzecz biorąc, prekambryjska Era stanowi 88 procent historii Ziemi.
