Yorkshire terriery są uważane za dorosłych w wieku około 1 roku. W tym momencie ich kości przestają rosnąć, chociaż mogą nadal przybierać na wadze i rozwijać mięśnie.
Podobnie jak inne małe psy, Yorki dojrzewają i osiągają pełnowymiarowe rozmiary stosunkowo wcześnie w życiu. Wchodzą w okres dojrzewania około 5 lub 6 miesięcy, kiedy stają się zdolne do rozmnażania. Okres młodzieńczy trwa około sześciu miesięcy, po którym zaczyna się dorosłość. Dorosły pies osiągnął maksymalną wysokość.
Małe psy, takie jak Yorki, żyją zazwyczaj dłużej niż większe psy. Yorki żyją średnio od 12 do 15 lat, a wiele z nich żyje dłużej.
