Jednym ze sposobów odróżnienia rodzaju Australopithecus od małp jest to, że mają mniej pochylone czoło. Było to widoczne przede wszystkim w afrykańskim gatunku Australopithecus. Australopithecus ewoluował ponad 4 miliony lat temu i ma wspólnego przodka z ludźmi i szympansami.
Istnieją dwa główne typy Australopithecus: gracile i solidne. Solidny australopitek był silniej zbudowany niż wesoły Australopitek. Ich dieta składała się głównie z twardych warzyw, podczas gdy jedzenie miało bardziej zmienną dietę. Rodzaj żył głównie w Afryce Wschodniej i Południowej. Rozwinęło się kilka różnych gatunków, w tym A. anamensis, A. africanus, A. sediba i A. garhi. Rodzaj Homo pochodzi od Australopithecus około 3 miliona lat temu. Rodzaj Australopithecus wyginął około 2 miliony lat temu.
Australopithecus odróżnia się od wcześniejszych naczelnych swoją dwunożną postacią lub zdolnością chodzenia na dwóch nogach. Samce rodzaju były zazwyczaj większe niż samice. Rozwinęli umiejętność tworzenia narzędzi i korzystania z rąk w skomplikowany sposób. A. africanus miał mniejsze kły niż duże małpy. Podczas gdy mieli małą pojemność czaszki, był on około dwa razy większy niż u małp o porównywalnej wielkości i około 35 procent wielkości współczesnego ludzkiego mózgu.