Pirometr to termometr specjalnie zaprojektowany do pośredniego pomiaru ciepła. Pierwotnie pirometr miał mierzyć temperaturę przedmiotów powyżej żarzenia za pomocą widocznego promieniowania. Współczesne pirometry mierzą promieniowanie cieplne bez bezpośredniego kontaktu z powierzchnią obiektu.
Pirometry nazywane są również "termometrami promieniowania". Pierwszy pirometr został wynaleziony przez garncarza do pomiaru temperatury wewnątrz jego pieców. Został wyprodukowany w 1901 roku i użył tymczasowego żarnika umieszczonego nad przedmiotem. Pirometry są istotnymi składnikami balonów na ogrzane powietrze, niektórych typów kotłów parowych, pieców metalurgicznych i solankowych oraz dysz.
