Robert Hooke nazwał komórki nazwane "komórkami" ze względu na ich podobieństwo do małych pomieszczeń w klasztorach, zwanych także "komórkami", w których żyli i pracowali mnisi. Hooke pierwszy raz zobaczył komórki podczas badania okaz korka z jego mikroskopem i był zaintrygowany odkryciem takich struktur.
Po jego odkryciu zaczął badać inne rośliny, takie jak koper włoski, marchewki i paprocie, pod kątem podobnych struktur i policzył struktury, aby ustalić, ile z nich istniało na danym obszarze. W 1665 opublikował książkę o mikroskopii Micrographia, która udokumentowała te odkrycia. Choć jego mikroskop był zbyt surowy, by móc wniknąć głęboko w komórki, był w stanie zobaczyć, że są wypełnione cieczą.
