Psa niemowlęcego określa się jako szczeniaka, szczeniaka lub szczenię, zauważa słowniki oksfordzkie. Większość ludzi określa psa jako "szczeniaka, szczeniaka lub szczenię" od momentu urodzenia dopóki nie ma między 6 a 18 miesiącem życia.
Po tym etapie szczeniaka pies wchodzi w wiek dojrzewania. Okres dojrzewania występuje również między 6 a 18 miesiącem życia. Od tego momentu pies staje się osobą dorosłą, która zazwyczaj ma miejsce, gdy pies ma od 1 roku do 3 lat. Starsze psy to psy w wieku od 6 do 10 lat. Każda rasa psów ma tendencję do podążania za własnymi wzorami rozwoju.
