Motyle łączą się w rozmnażanie płciowe, a krycie rozpoczyna się, gdy samczyk wykrywa motylki uwalniające feromony z bliskiej odległości. Jeśli samica przyjmuje samca, samce przywiązują się do brzucha kobiety, wstrzykując pakiet nasienia do żołądka, który przechowuje, aż postanowi złożyć jaja.
Podczas krycia motyle męskie i żeńskie mogą odbyć lot zalotów trwający godzinę lub dłużej. W miarę jak jaja przesuwają się w dół tubki jajowej motyla samicy, nasienie zapładnia je. W motyli monarchicznych zaloty składają się z fazy powietrznej i fazy gruntowej. Mężczyzna goni, trąca i ostatecznie zdejmuje samicę motyla podczas fazy powietrznej. Przeniesienie pakietu nasienia odbywa się podczas fazy gruntu, w którym zachodzi kopulacja. Uważa się, że pakiet nasienia dostarcza samicy źródeł energii, które pomagają jej w rozmnażaniu i remoncie.
Chociaż samce motyli mogą kojarzyć się więcej niż raz, samice motyli łączą się tylko raz przez całe życie. Dorosła samica zazwyczaj składa około 100 jaj. Niektóre motyle składają jaja w grupach, ale inne składają pojedyncze jaja rozproszone wśród wielu roślin. Po etapie larwy motyl wytwarza poczwarkę podczas stadium poczwarek, który zwykle trwa od siedmiu do dziesięciu dni.
