Mikołaj Kopernik był polskim astronomem, który odkrył, że Ziemia i inne planety krążą wokół Słońca. Ten heliocentryczny system zastąpił dominującą teorię, że Ziemia była centrum wszechświata, a słońce krąży wokół to.
Mikołaj Kopernik przedstawił swoją teorię w XVI wieku, dając podstawy przyszłym naukowcom do rozwijania i rozszerzania swoich wyobrażeń o rotacji Ziemi i jej względnej pozycji we wszechświecie. Po raz pierwszy przedstawił swoje pomysły w odręcznej książeczce w 1514 roku, a następnie opublikował pełną teorię w wieku 70 lat w książce zatytułowanej "De Revolutionibus Orbium Coelestium". Przekłada się to na język angielski jako "O obrotach sfer niebieskich".
