Starożytni Chińczycy i Egipcjanie wymyślili inkubatory do wylęgu jaj. Etiene Stephane Tarnier, francuski ginekolog, wynalazł inkubator dla wcześniaków. Zostało to zademonstrowane w 1898 r. W Turynie we Włoszech.
Inkubator dla niemowląt wymyślony przez dr. Tarniera ogrzał płomień nafty. Został użyty w paryskim La Maternite. Nowoczesne inkubatory dla wcześniaków są całkowicie zamknięte i utrzymują stałą temperaturę i wilgotność.
Rene-Antoine Ferchault de Reaumur opracował inkubatory jaj w Europie w latach 1750-tych. Inkubator jaj rozwijał dalej Abbe Jean-Antoine Nollet, a następnie Abbé Copineau. Nowoczesne inkubatory jaj mogą wylęgnąć milion jaj jednocześnie.
