We wszechświecie pas asteroid fizycznie oddziela i odróżnia wewnętrzne planety od planet zewnętrznych. Ten pas asteroid pojawia się tuż za Marsem i tuż przed Jowiszem. Mars odznacza się najdalszą planetą od Słońca, podczas gdy Jowisz przyjmuje rozpoznanie jako najbliższą zewnętrzną planetę.
W układzie słonecznym wewnętrzne planety zawierają Merkurego, Wenus, Ziemię i Marsa. Te planety, w tej kolejności, rozciągają się na odległość od najbliższego do najdalszego od Słońca. Cztery wewnętrzne planety są sklasyfikowane jako planety naziemne, co oznacza, że ich powierzchnie zostały utworzone z substancji stałych. Chociaż sklasyfikowana jako ziemska, Ziemia jest jedyną planetą wewnętrzną zdolną do podtrzymywania ogromnych ilości życia.
Pozostałe planety zawierają pewne gościnne cechy, takie jak woda i lód, ale nie mają warunków sprzyjających wzrostowi. Rdzenie i powierzchnie wewnętrznych planet zostały utworzone głównie z metali i pierwiastków. Metale ciężkie z żelaza i niklu tworzą wiele warstw większości wewnętrznych planet. W przeciwieństwie do planet wewnętrznych, planety zewnętrzne zawierają cieplejsze atmosfery, ponieważ powstały z gazów i cieczy. Te planety mają pierścienie i wiele księżyców. Podobnie jak wewnętrzne planety, planety zewnętrzne różnią się rozmiarem. Jowisz, także najbliżej słońca, jest największy.