Jednostką metryczną gęstości jest kilogram na metr sześcienny, a mniejsza jednostka to gram na centymetr sześcienny. Gęstość definiowana jest jako stosunek masy na jednostkę objętości substancji.
Gęstość pokazuje, jak zwarte atomy, cząsteczki i jony są w substancji. Gęstość ciał stałych jest najwyższa, gdy ciecze mają niższe gęstości. Gazy mają najniższą gęstość, ponieważ atomy i cząsteczki w gazie nie są ze sobą ściśle związane.
Gęstość substancji zależy od temperatury i ciśnienia. W niższych temperaturach ruch molekularny i atomowy spowalnia, powodując, że stają się bardziej zwarte. Powoduje to, że substancje mają wyższe gęstości w niższych temperaturach. Jedyną anomalią jest woda, która ma najwyższą gęstość w temperaturze 4 stopni Celsjusza. Zatem gęstość wody w stanie stałym jest faktycznie niższa niż w stanie ciekłym. Właśnie dlatego lód unosi się na wodzie.
