Centipedes jedzą owady, robaki, pająki i małe kręgowce. Mają podobne do pazurów struktury z gruczołami, które produkują jad, który paraliżuje ich ofiarę. Dwie z tylnych nóg są dłuższe od reszty, a stonogi używają tych nóg do chwytania i trzymania się żeru, dopóki nie mogą ugryźć.
Centipedes mają długie czułe anteny, których używają do wykrywania swojej ofiary. Centipedes mogą biegać szybko i dobrze się rozwijają w wilgotnych miejscach. Chociaż stonogi mogą pomóc właścicielom domów pozbyć się szkodników domowych, stonogi mogą gryźć, a ich ukąszenia są równie bolesne jak użądlenia pszczół. Centipedes mają od 15 do 117 par nóg, niekoniecznie 100 nóg, jak sugeruje ich nazwa.
Centipedes, wraz z krocionogami i innymi mniejszościowymi grupami, są małżonkami, nazwanymi ich licznymi nogami. Jest prawdopodobne, że myriapody lub pokrewne gatunki były pierwszymi zwierzętami na lądzie. Mają cienkie skórki i wymagają wilgotnego środowiska, aby przeżyć.
Centipedes mają parę nóg na każdym z segmentów ciała, w przeciwieństwie do krocionogów, które mają po dwa na segment. Oprócz zmodyfikowanych kłów w pierwszym segmencie ciała, nogi na ostatnim segmencie ciała są zwykle modyfikowane, aby działały jak anteny. Centipedes mają proste oczy i słaby wzrok i polegają na innych zmysłach, aby złapać zdobycz, w tym wyczuwając wibracje w ziemi. Większość stonóg to samotni myśliwi, chociaż kilka gatunków występuje w grupach. Wiele bezkręgowców i kręgowców poluje na stonogi i polegają na szybkim bieganiu, ukrywaniu się i swoich trujących kłach, aby chronić się.