Niektóre obecnie stosowane rzymskie innowacje obejmują utwardzone drogi, beton, kalendarz juliański i systemy kanalizacyjne. Wiele rzymskich wynalazków zostało wymuszonych gigantyczną skalą i populacją imperium.
Rzymianie zbudowali w ciągu swego imperium prawie 250 000 mil dróg, rozciągających się od Egiptu do nowoczesnej Anglii. W szczytowym okresie Imperium Rzymskie zawierało 29 autostrad, które rozciągały się zarówno w kraju, jak i poza nim. System autostrady rzymskiej ułatwiał handel, ale miał przede wszystkim pomóc w szybkim i skutecznym przemieszczaniu armii imperium. Pragnienie Rzymian do budowy trwałych zabytków architektonicznych doprowadziło do rozwoju jednej z najwcześniejszych form betonu. Znany po łacinie jako "opus caementicium" beton ten został użyty do budowy akweduktów, kanałów i Koloseum. Rzymianie opracowali także kalendarz juliański, który dzielił rok na 365 dni i 12 miesięcy. Wprowadzony przez Juliusza Cezara, był dominującym kalendarzem w Europie i obu Amerykach od stuleci, aż został później zastąpiony kalendarzem gregoriańskim w XVI wieku. Różnica między długością roku na oba kalendarze jest tylko o 0,002 procent. Rzymianie opracowali również kanały ściekowe, aby transportować odpady z miast i unikać zanieczyszczania wody pitnej. W szczytowym momencie imperium było siedem głównych systemów kanalizacyjnych, które wyczerpały się z Rzymu.