Kinetyczna teoria materii Daniela Bernoulli stwierdza, że wszystkie rzeczy - ciecze, ciała stałe lub gazy - składają się z atomów i cząsteczek, które są w ciągłym ruchu. Teoria stwierdza również, że zderzenia między atomami i cząsteczkami są elastyczne.
W 1738 roku szwajcarskie farmaceutki i matematyk Daniel Barnoullli opublikował podstawy kinetycznej teorii gazów. Mówi się, że jego wyjaśnienie prawa Boyle'a zapoczątkowało kinetyczną teorię gazów.
Energia kinetyczna jest wyrazem faktu, że poruszający się obiekt może wpływać na wszystko, co trafia; określa ilość pracy, jaką obiekt może wykonać w wyniku ruchu. Całkowita energia mechaniczna obiektu jest sumą jego energii kinetycznej i energii potencjalnej. Całkowita energia wyizolowanego materiału podlega zasadzie konwersji energii.
Dla obiektu o skończonej wielkości energia kinetyczna nazywana jest translacyjną energią kinetyczną masy, co odróżnia ją od rotacyjnej energii kinetycznej, którą posiada. Całkowita energia kinetyczna masy może być wyrażona jako suma translacyjnej energii kinetycznej środka masy; należy ją również wyrazić jako energię kinetyczną rotacji wokół jej środka masy.