Kość skokowa, która jest jedną z siedmiu kości stępu, łączy się z kością piszczelową. Kość skokowa również wyprostowuje się przy pomocy strzałkowej.
Z siedmiu kości stawu w grupie stępu, kości skokowe są drugą co do wielkości kością skokową. Specyficzne miejsce, w którym kości kości skokowej łączy się z kościami podudzia, nazywa się głową kości skokowej. Tuż pod kością skokową znajduje się kość piętowa lub pięta.
W anatomii człowieka artykulacja jest połączeniem. Kość skokowa i kości dolnych wywijają się w stawie skokowym w kształcie kuli. Połączenie jest utrzymywane razem przez błony międzykostne, grubą warstwę tkanki łącznej, która również obejmuje pełną długość kości piszczelowej i strzałkowej.