Nogi psów składają się z kości, mięśni, więzadeł i ścięgien. Anatomia tylnej nogi psa i przedniego łapy różni się tak, jak ludzkie ramię i noga różnią się, według "For Dummies".
Bezpośrednio pod ramieniem przedniej kończyny znajduje się kość ramienna, która kończy się na łokciu, pierwszy staw znajduje się tuż pod klatką piersiową z tyłu przedniej nogi. Przedramię, składające się z kości łokciowej i promienia, rozciąga się od łokcia do nadgarstka, dolny staw kończyny przedniej. Obie kończyny przednie i tylne mają na końcu łapę. Kości zwane przecinakami są w nogach. Łapa zawiera pięć łapek i gwoździ, które są przymocowane do ostatniej kości palców u nóg. Dla Dummies wyjaśnia, że psy mają zwykle wilcze pazury, które są bezużytecznymi przydatkami, które są śladem kciuków.
Tylna noga tworzy staw w kości miednicy. Górna część uda lub kość udowa stanowią część nogi powyżej kolana na tylnej nodze. Dławikiem lub kolanem jest staw z przodu tylnej nogi. Niższe udzie, składające się z kości piszczelowej i strzałkowej, jest częścią tylnej nogi pod kolanem do stawu skokowego, która jest dziwnie ukształtowanym stawem, który tworzy ostry kąt w tylnej części nóg psa, jak wyjaśniono w Atrapy.
Ekspert weterynaryjny wyjaśnia, w jaki sposób mięsień czworogłowy w kierunku przedniej części uda odpowiada za rozciągnięcie stawu kolanowego. Rzepka lub rzepka jest kością przymocowaną do spodniej części ścięgna na końcu mięśnia czworogłowego.
