Części ludzkiej nogi to kości, mięśnie, ścięgna, więzadła, nerwy i naczynia krwionośne. Kości nóg, od góry do dołu, to kość udowa, długa kość z kulistą głową, która pasuje do gniazda kości biodrowej. Dolny koniec kości udowej leży nad rzepką, która leży za kolanem.
Pod rzepką jest piszczel, kolejna długa kość. Kość strzałkowa, długa, smukła kość na zewnętrznej stronie kości piszczelowej, jest połączona od góry z kością piszczelową, a od dołu z kostką przy kostce bocznej.
Kości w stopach są podzielone na kości stępu z tyłu, kości śródstopia w środku i paliczki z przodu. Niektóre mięśnie, które podtrzymują nogę, to rectus femoris oraz przywodziciel i rozległe mięśnie w okolicach ud. Mięśnie w dolnej części nogi obejmują mięśnie płaszczkowe i brzuchaty łydki oraz mięśnie długodzioby i mięśnie lędźwiowe.
Nerwy, które obsługują nogi, obejmują nerwy odpiszczelowe, nerw kulszowy, nerwy piszczelowe i nerwy strzałkowe. Części układu krążenia, które służą nogom, to żyły piszczelowe, odpiszczelowe, udowe i biodrowe oraz tętnice podkolanowe, strzałkowe, piszczelowe i biodrowe.
