Mięśnie i kości współpracują ze sobą w tandemie, co oznacza, że mięśnie przyczepiają się do ścięgien i więzadeł, a ścięgna i więzadła przyczepiają się do kości. Mięśnie ciągną kości, powodując ruch. Ruchy wytwarzane przez mięśnie są ostatecznie kontrolowane przez mózg i system nerwowy.
Ludzki szkielet składa się z 206 kości. Kości zaczynają się formować przed urodzeniem. Początkowo szkielet jest chrząstką płynną; wkrótce po tym, jak kości zaczynają się skostniać, co oznacza, że przyjmują fosforan wapnia, powodując ich stwardnienie. W wieku 20 lat kości ludzkie są uważane za w pełni rozwinięte. W ludzkim ciele znajduje się 600 mięśni.