Zgodnie z drugą zasadą ruchu Izaaka Newtona przyspieszenie powstaje, gdy siła netto działa na masę. Siła netto jest sumą wszystkich sił działających na masę.
Drugie prawo stwierdza, że przyspieszenie obiektu zależy od dwóch zmiennych: siły działającej na obiekt i masę obiektu. Przyspieszenie obiektu zależy bezpośrednio od siły działającej na obiekt i odwrotnie od masy obiektu. Wraz ze wzrostem siły działającej na obiekt zwiększa się przyspieszenie obiektu. Wraz ze wzrostem masy obiektu zmniejsza się przyspieszenie obiektu.