Z definicji siła wewnętrzna jest tym, co powoduje, że obiekt ma masę przyspieszającą lub poruszającą się. Siła ta jest równa iloczynowi masy obiektu i szybkości jego przyspieszania.
Pierwsze badania nad siłą sięgają III wne B.C. i filozof Archimedes. Niektóre z jego pomysłów znajdują się dzisiaj we współczesnej mechanice i fizyce. Wiele lat później, oryginalne odkrycia Arystotelesa dotyczące siły zostały skorygowane przez odkrycia Izaaka Newtona. Odkrycia Isaaca Newtona przedstawiają cztery podstawowe rodzaje siły: silną, elektromagnetyczną, słabą i grawitacyjną. Jego opisy pozostały w dużej mierze niezagrożone do dnia dzisiejszego.
