Komórki zwierzęce nie wszystkie mają taki sam kształt; kształt konkretnej komórki zwierzęcej zależy od jej funkcji i miejsca w ciele. W przeciwieństwie do komórek roślinnych, komórki zwierzęce nie mają sztywnych ścian komórkowych, które ograniczają je do kształtu prostokątnego.
Wiele komórek zwierzęcych wydaje się mniej więcej sferycznych podczas oglądania przez mikroskop. Neurony mają tendencję do długich występów wystających z centralnego ciała komórki. Komórki tłuszczowe, które przechowują tłuszcz w ciele, wydają się prawie idealnie kuliste po napełnieniu i stają się bardziej płaskie, gdy są puste. Komórki mięśniowe są wydłużone i mogą się rozciągać i kurczyć, gdy organizm się porusza.
Komórki nabłonkowe, które tworzą zewnętrzną warstwę skóry, wydają się być płaskie i pozbawione wielu organelli obecnych w innych komórkach, podczas gdy warstwy leżące u podstaw skóry mają komórki ustawione w kolumnach lub rzędach. Czerwone krwinki są zaokrąglone, z widoczną wklęsłością w środku. Komórki odpornościowe zmieniają swój kształt, aby zacisnąć się w ciasnych przestrzeniach między innymi komórkami i rozciągać się wokół atakujących bakterii, wirusów i cząstek, otaczając je i neutralizując. Komórki jajowe są zazwyczaj duże i okrągłe, podczas gdy plemniki mają zaokrągloną głowę i ogon, który ułatwia ruch.
