Piłka toczy się, ponieważ siła, na przykład siła grawitacji, wiatr lub stopa osoby, działa na nią, uruchamiając ją. Ciągnie się do momentu, aż inne siły, takie jak tarcie, grawitacja lub barykada jakiegoś rodzaju, powoduje jej zatrzymanie.
Toczenie to rodzaj ruchu, który wymaga rotacji i translacji, czyli tego, co fizycy nazywają ruchem ciała z jednego miejsca do drugiego. Toczenie odbywa się, gdy prędkość obrotowa odpowiada prędkości translacji, czyli nie ślizga się. Walcowanie wymaga mniej energii niż przesuwanie, ponieważ opór toczenia jest mniejszy niż tarcie ślizgowe. Jednak na idealnie pozbawionej tarcia powierzchni piłka w ogóle nie toczyłaby się. Zamiast tego przesunie się.
