Epiccy bohaterowie w literaturze to Achilles, Eneasz, Arjuna, Beowulf, Gilgamesz, Grettir, Odyseusz, Roland i Rostam. Epicki bohater jest główną postacią w epickim wierszu, który jest książką długa narracja, która kronikuje przygody szlachetnych postaci podczas wydarzeń ważnych dla kultury lub narodu.
Achilles jest epickim bohaterem "Iliady", napisanej przez greckiego pisarza Homera. "Iliada" opowiada o tym, jak Achilles poprowadził Greków do wojny przeciwko Trojanom. Odyseusz jest bohaterem innego epickiego wiersza Homera, "Odysei", w którym Odyseusz próbuje odnaleźć drogę do Troi, zanim dobroczyńcy wywrą na żonę swoją żonę. Eneasz jest bohaterem rzymskiej epopei "Eneidy" napisanej przez Wergiliusza, która pojawia się tam, gdzie kończy się "Iliada".
"Epos z Gilgamesza" jest najwcześniejszym znanym dziełem literatury na świecie, stworzonym wokół 2000 B.C. Jego asyryjski bohater, Gilgamesz, jest półbogiem. W 350 roku pne "Mahabharata" została napisana w Indiach. Wiersz o długości 220 000 wierszy przedstawia Arjunę jako bohatera, który spotyka się z hinduskim bogiem Kryszną. Beowulf jest epickim bohaterem wiersza z VIII wieku, który został nazwany jego imieniem. Rostam jest epickim bohaterem XI-wiecznej perskiej epopei "Shahnameh". Mniej więcej w tym samym czasie w Europie Zachodniej pojawiła się piosenka "Pieśń o Rolandzie", opisująca rycerskie wyczyny bohatera, Rolanda. Grettir jest bohaterem epickiego wiersza o nazwie "islandzkie sagi", napisanego w XIII lub XIV wieku.
