Jest sześć prostych maszyn, w tym dźwignia, koło i oś, pochyła płaszczyzna, klin, śruba i koło pasowe. Razem te sześć stanowią podstawę wszystkich zmechanizowanych systemów, które kiedykolwiek zostały zbudowane.
Maszyny to urządzenia ułatwiające pracę. Podnoszenie, ciągnięcie, przenoszenie i dzielenie obiektów wymaga wydatku energii, a proste maszyny kierują tę energię w efektywny sposób, aby wykonać zadania z minimalną zastosowaną siłą. Na przykład koło i oś toczą się płynnie po terenie, nie tracąc nadmiernej energii na tarcie, podobnie jak sanki. Dźwignie i koła pasowe przekierowują siłę w taki sposób, aby podnoszenie i ciągnięcie były o wiele bardziej wydajne niż zastosowanie siły przy użyciu siły. Klin, taki jak siekiera, koncentruje siłę napędową na bardzo cienkiej krawędzi, która pozwala mu wbić się głęboko w przedmioty i podważyć je. Śruba daje przewagę mechaniczną, przekształcając ruch obrotowy w ruch liniowy, zasadę przyjętą już w pierwszym wieku w ślimaku wodnym, która unosi wodę przeciw grawitacji. Pochyły samolot można zobaczyć na każdej rampie. Przekierowują siły podnoszące na prosty ruch liniowy, który stopniowo unosi się nad przeszkodami bez pionowego wciągnika.
