Złożona maszyna to połączenie dwóch lub więcej prostych maszyn, które współpracują ze sobą, np. gdy dźwignia i koło oraz oś są połączone, aby utworzyć wózek. Istnieje wiele różnych możliwych iteracji złożone maszyny, od zszywaczy po taczki i deskorolki.
Proste maszyny to grupa sześciu elementów (koło i oś, koło pasowe, śruba, dźwignia, klin i pochyła płaszczyzna), które można łączyć, tworząc złożoną maszynę. Rower jest przykładem skomplikowanej maszyny, ponieważ wymaga użycia dwóch kół i osi. Przykładem może być wózek lub wózek, z dźwignią i kołem oraz osią, które pomagają podnosić ciężkie ładunki. Termin "maszyna złożona" może być używany zamiennie z "maszyną złożoną", która również odnosi się do grupy wielu prostych maszyn współpracujących ze sobą w celu stworzenia bardziej skomplikowanego mechanizmu.
