"Odyseja" to epicka opowieść o Odyseuszu i jego podróży do domu po walce w wojnie trojańskiej. Podnosi się tam, gdzie "The Illiad" przerwał po upadku Troi i skupia się na walce Odyseusza o powrót do swojego królestwa, wyjaśnia SparkNotes.com.
Kiedy zaczyna się "Odyseja", minęło 20 lat odkąd Odyseusz opuścił Itakę, ale jego wierna żona Penelopa pozostaje pełna nadziei, nawet gdy pałac zostaje opanowany przez potencjalnych konkurentów. Syn Penelopy i Odyseusza, Telemachus, osiągnął pełnoletność w czasie nieobecności ojca i choć Telemachus chce wypędzić zalotników z pałacu, nie może tego zrobić sam. Tymczasem Odyseusz został uwięziony przez nią na jej wyspie nimfę Calypso. Bogowie debatują nad przyszłością Odyseusza, a Zeus postanawia wysłać Hermesa, by uratował Odyseusza. Odyseusz buduje statek i płynie do domu, ale Posejdon wysyła burzę, by rozbić statek, ponieważ Odyseusz oślepił syna Posejdona, Cyklopa. Tym razem Atena interweniuje, a Odyseusz ląduje bezpiecznie na Scherii, domu Fakacjan. Tam Odyseusz spotyka się z królem i królową, którzy, usłyszawszy o jego czynach podczas wojny, obiecali pomóc mu wrócić do Itaki. Odyseusz opowiadał im historie o swoich przygodach od czasu upadku Troi, w tym o tym, jak oślepił Cyklopa. Zgodnie z ich słowami, król i królowa pomagają Odyseuszowi dotrzeć do Itaki, gdzie Atena ukrywa go jako żebraka. Po drodze Odyseusz spotyka Telemacha i wspólnie opracowują plan pozbycia się zalotników. Odyseusz, wciąż przebrany za żebraka, wraca do pałacu, gdzie Penelopa oznajmia, że wyjdzie za mąż za tego, kto może podpiąć łuk Odyseusza i strzelić strzałą przez dwanaście osi. Odysseus z łatwością wygrywa konkurs, a następnie wraz z Telemachusem zabija wszystkich zalotników. Odyseusz ujawnia się i spotyka z Penelopą.