Psalm 91 mówi o obietnicach, jakie Bóg daje tym, którzy Mu ufają: ci, którzy są w komunii z Bogiem, mogą na nim polegać, aby uwolnić się od niebezpieczeństwa i tym samym mieć stały spokój ducha. Wierzący jest oddane ochronie aniołów Bożych.
W wersetach od 1 do 8 psalmista opisuje, co Bóg robi dla tych, którzy są z Nim w jedności, którzy "mieszkają" w nim; mianowicie, Bóg chroni wierzącego przed wszelkimi zewnętrznymi zagrożeniami. Wierzący nie musi się obawiać ani jasnych i obecnych niebezpieczeństw, ani nieznanych przerażeń. Nawet jeśli niewierni ulegają wątpliwościom i strachowi, wierzący może stać mocno i prosto w swojej jedności z Bogiem.
W wersetach od 9 do 13 psalmista mówi, że Bóg zapewnia swoim aniołom ochronę wierzącego. Aniołowie utrzymują wierzącego na ścieżce, którą stara się podążać w jedności z Bogiem, i dają mu władzę nad lękiem życia, reprezentowanym w psalmie przez lwa i kobrę.
W wersetach 14-16, psalmista mówi tak jak głosem Boga, obiecując uwolnienie wierzącego od niebezpieczeństwa, cześć od Boga i ostatecznie zbawienie z powodu miłości wierzącego do Boga.
